谷勇霞 ，博士，副教授，硕士生导师。中国振动工程学会机械动力学专委会理事；北京市高等教育学会工程训练研究会常务理事。
研究方向：机械系统动力学；动物行为与仿生机器人；智能结构与驱动。
教学工作：
主讲：机械制造工艺学；计算机辅助设计与制造；几何量公差与检测；
机械创新实训；卓越工程师实训等。
科研工作：合作主持或参加国家自然科学基金、北京市自然科学基金等
纵向项目7项。
主持或参加横向项目十余项；
发表学术论文五十余篇。授权发明专利十余项。
主要项目：
纵向项目：蜜蜂足垫粘附接触界面的力学调控机理及其仿生研究，
项目编号52375282；
纵向项目：机械安全风险预警关键技术研究,项目编号2017YFF0207201-04;
纵向项目：基于树枝状分子的多维度功能导向膜的构建及其分离调控机制,
项目编号51373004;
纵向项目：空天飞机可变体头锥仿生设计及其气动特性研究，项目编号51805293
纵向项目：蜜蜂腹部变形机制及其在变体飞行器中的应用，项目编号51475258；
横向项目：缝制机械行业关键共性应用技术科研开发项目；
横向项目：胚芽米机测控系统开发；
横向项目：机械式立体停车库的研制与开发；
横向项目：大功率弹簧圆锥破碎机研制；
横向项目：智能视频在线检测监控技术在食盐小包装生产线上应用开发；
横向项目：电机制造企业生产管理系统设计.
代表性论文与专利：
1. Simulation analysis on surface morphology and superior adhesive properties of honeybee footpad, Journal of Adhesion Science and Technology ,2023.
2. Dynamic behavior and parameter sensitivity of the free-floating base for space manipulator system considering joint flexibility and clearance, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science,2020
3. Mechanism reliability of bistable compliant mechanisms considering degradation and uncertainties:Modeling and evaluation method,
Applied Mathematical Modelling,2019
4. On stability optimization of the deployable bistable compliant structures mounted in the morphing skin: Method and implementation,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science,2017
5. Dynamic modeling and motion precision analysis of spacecraft manipulator with harmonic drive considering the alternate thermal field in orbit,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering,2016
6. Feature generation method for fault diagnosis of closed cable loop used in deployable space structures,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part O-Journal of Risk and Reliability, 2016
7. Fault severity analysis of the time-dependent mechanical systems by the revised Time Petri net,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, 2015
8. 仿生软体驱动器的研究综述，机械科学与技术，2023.
9. 变体飞行器头锥的运动控制性能分析，振动、测试与诊断，2023（已录用）
10. 仿蜜蜂腹部变体机构设计及运动分析，机械科学与技术，2022.
11. 基于臂杆刚度主动控制的机械振动特性研究，力学学报，2020.
12．考虑含间隙关节的漂浮基空间机械臂动力学输出特性研究，机械工程学报，2019.
13. 3种材料在柔性机械臂振动抑制中的特性对比,机床与液压，2019
14. 仿生六足机器人机构设计与运动分析,机床与液压，2019.
15. 漂浮基空间机械臂动力学问题研究进展，中国机械工程，2016
16. 柔性机械臂动力学建模理论与实验研究进展，中国机械工程，2016
17. 基于PSD的柔性机械臂末端振动特性测试与分析，振动、测试与诊断，2016
18. 考虑多间隙的帆板式展开机构动力学分析，振动、测试与诊断，2015
19. 考虑谐波传动滞后的柔性空间机械臂运动精度，机械工程学报，2013.
20. 谐波传动对柔性机械臂动力学特性的影响,清华大学学报，2013.
21. 一种交通锥回收装置, ZL201911029990.0，2022.
22． 一种绳索驱动仿生六足爬壁机器人，ZL202010390605.1，2021.
23. 一种用于危险路段的交通锥自动回收及摆放装置，ZL201911138379.1，2021.
24. 一种耐弯曲疲劳的钢质抽油光杆及其加工工艺,ZL2020103893969，2021.
25. 六足机器人，ZL201811638699.9，2020.
26. 一种耐弯曲疲劳的钢质抽油光杆及其加工工艺，ZL2020103893969，2020.
联系方式：
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