12月20日下午，江南app体育下载成功举办《复杂系统建模与分析》专题系列讲座之五。本次讲座以线上形式进行，特别邀请了国防科技大学理学院段晓君教授，作了题为“多智能体集群建模与辨识分析”的学术报告。北京服装学院党委常委副校长兼我校系统科学学科博士生导师王小艺教授、江南APP体育官方入口院长于重重教授出席，并对段晓君教授表示热烈的欢迎和感谢。江南app体育下载教师代表、系统科学博士生、控制学科硕士生等近60人参加了讲座。活动由于重重院长主持。
段晓君教授针对“多智能体集群通过动力学机制和协同交互实现集体运动”的问题，分别从集群建模与特征挖掘两方面介绍对集群机理的研究。在集群建模方面，基于Cucker-Smale/Viscek等模型，结合人工势场法，以及不同的通讯拓扑对多智能体集群进行建模，实现多种编队和变换，分析不同的动力学机制、通讯拓扑和时滞对集群稳定性和韧性的影响。在此基础上发展多样化数据驱动的集群特征辨识方法，结合时间序列分析、复杂网络理论、拓扑数据分析等，对集群的观测时间序列进行分解、非线性特征转化和整体聚合，提出网络化时间序列动态聚类框架、集群交互网络推断、高阶拓扑特征提取等系列方法，提取有效信息用于识别集群的行动模块、协同组网、状态变化等特征，从观测辨识角度进一步加深对集群运动的理解。其应用可扩展到一般的多主体系统和网络系统等。
在段教授报告后的互动环节，于重重院长、刘翠玲教授、张善哲老师与段晓君教授对时间序列聚类方法、数据异常判断、相似性理论、复杂系统网络与“相变”的关联等问题进行了讨论和交流。最后，于重重院长再次对段晓君教授带来的精彩报告致以诚挚的感谢。本次讲座使与会师生了解了无人机集群涉及的关键科学问题，加深了与会师生对多智能体集群建模与辨识分析的理解，对我校系统科学的科学研究带来很多启发和思考，与会师生表示深受启发。
【专家简介】
段晓君，国防科技大学理学院教授，博导，入选教育部新世纪优秀人才支持计划，国务院学位委员会系统科学学科评议组成员，省部级高层次科技创新人才，领域技术专家组专家，国家级教学团队成员，省研究生优秀教学团队负责人。主要研究方向为复杂系统建模与不确定性量化。主持国家重点研发计划课题、国防重大专项、国家自然科学基金、装备预研重点基金等项目，合作出版专著及教材4部，在Information Sciences, EAAI, NJP等期刊上发表60余篇论文。获省部级科技进步一等奖2项、二等奖2项，省部级教学成果一等奖3项，二等奖1项。
