12月13日下午，江南app体育下载成功举办《复杂系统建模与分析》专题系列讲座之四。本次讲座以线上形式进行，特别邀请了北京航空航天大学学科建设处处长兼我校系统科学学科博士生导师胡庆雷教授，作了题为“全柔性超高精度指向调整机构设计与研制”的学术报告。北京工商大学科学研究院自然科学处副处长赵峙尧副教授、江南app体育下载副院长孙晓荣教授出席并对胡庆雷教授表示热烈的欢迎和感谢。江南app体育下载教师代表、系统科学博士生、控制学科硕士生等近80人参加了讲座。活动由刘翠玲教授主持。
胡庆雷教授针对“全柔性超高精度指向调整机构设计与研制”的学术报告，从研发高精度指向调整机构的项目背景出发，指出现有技术的关键难点在于缺乏空间复杂运动机构设计方法与可行的伺服控制技术，报告着重阐述对实现所定性能指标的伺服控制技术方面的研究内容，内容涵盖设计要求依据、任务分析、机构设计（含机、电、控三方面），并基于ADAMS数字样机和工程样机分别给出仿真参数指标和实际测试指标，以满足高精度指向调整机构工程样机性能要求和工作要求。随后胡教授对所在研究团队的最新研究成果及重点实验室的研究方向进行了介绍，展示了该领域广阔的研究前景及实际需求，同时欢迎有志青年学生加入到航天航空复杂控制与精密制造领域的研究中来。
报告之后，自动化专业新进青年教师祁博健老师与胡教授就自主研制传感器时面临结构设计和加工工艺方面的难点、各环节对传感器精度的影响以及传感器的仿真优化等关键问题进行了讨论与交流。最后，刘翠玲教授对胡庆雷教授带来的精彩报告致以诚挚的感谢，并指出胡庆雷教授带来的学术讲座能够让与会师生进一步体会到国家在关键领域必须拥有自主创新能力和自主知识产权的重要性，了解目前国家在相关领域的卡脖子问题以及如何通过开展科学研究进行自主创新。胡庆雷教授的学术报告以国家高精尖技术领域中的实际系统设计与制造案例，阐述了复杂系统的建模与实现的关键理论技术问题，并展示了针对复杂系统问题实际解决途径，必将对我校系统科学复杂系统建模与调控方向的研究带来启发与引导。
